Šefingování
Slouží k dokončování nekalených ozubených kol
Zlepšují geometrickou přesnost evolventy
Nástrojem je ozubené kolo s drážkami na bocích zubů
Drážky tvoří řezné hrany
Nástroj a obrobek spolu zabírají (odvalují se)
Nástroj navíc vykonává kmitavý pohyb, rovnoběžný se svou osou
Nástrojem je ševingovací kolo nebo hřeben. Zuby nástroje mají na svém povrchu vytvořeny drážky s ostrými hranami, břity. Na obrázku je v pohledu a příčném řezu naznačen jeden zub ševingovacího kola (ve skutečnosti jsou drážky mnohem užší a mělčí, použitý grafický editor dokonalejší zobrazení neumožňuje). Nástroj a obráběné kolo spolu zabírají, přičemž je jim navíc udělen relativní pohyb v axiálním (osovém) směru. Břity nástroje odřezávají z boků zubů velmi jemné třísky
.
